Самодельный ЧПУ станок

На сайте Самодельный ЧПУ станок уже есть описание и схема самодельного контроллера для ЧПУ.

Сегодня мы поговорим о другой схеме управления ЧПУ станком собранной на 555TM7 и проверенной армией любителей изготавливать самодельные ЧПУ станки в домашних условиях. Основная прелесть этого контроллера в том, что он не требует прошивки и настройки, этот самодельный контроллер ЧПУ станка настолько прост, что работает сразу после сборки!

Схему можно разделить на 3 части: Блок питания с подачей 5-ти и 12-ти вольт, собственно сам контроллер и драйвера шаговых двигателей.

С блоком питания нет никаких проблем - просто покупаем компьютерный БП средней стоимости, они достаточно мощные для наших целей, хорошо изготовлены и стоят не дорого.

Схема контроллера проста до безобразия, 3 микросхемы и горстка резисторов на 1кОм.

Описание и назначение выводов разъема порта LPT.

Это таблица разъемов стандартного LPT порта, в нашей схеме мы используем только разъемы со 2го по 9тый, ну еще используется "земля", она подается и на корпус соединительного кабеля (надеюсь вы не будете паять его самостоятельно, а купите готовый), так что отдельного провода для нее можно и не использовать. Обратно на компьютер ничего не передаем, компьютер управляет шаговыми двигателями фактически напрямую.

Если вы не хотите заморачиваться и вникать в логику управления ЧПУ станком, то следующие абзацы можете пропустить, переходите сразу к описанию драйверов шаговых двигателей. Все равно все эти премудрости будет выполнять программа управления ЧПУ станком.

Итак, 8 бит идущих от LPT разделяются на две группы по 4бит: данные и управляющие. При получении сигнала одним из трех триггеров, данные записываются в триггер ТМ7 и поступают на драйвер шагового двигателя. При снятии с ТМ7 разрешающего сигнала данные в триггере сохраняются (триггер с защелкой) и т.д.

Таким образом, для подачи на второй двигатель сигнала 0101 необходимо подать разрешающий сигнал на второй ТМ7 то есть передать в LPT порт сигнал:

<В нашей схеме мы не используем 7 бит, так как у нас всего 3 оси. Но него, при желании, можно подключить ключ для включения шпинделя (бормашины или дремеля). Однако в домашних условиях гораздо проще шпиндель включать руками при начале работ и отключать в конце.

При желании имеющуюся схему можно расширить и подключить к ней до 32-х шаговых двигателей, для этого необходимо на управляющие биты установить дешифратор 4 бит=32 в десятичной системе. Однако для домашне-хоббийных дел 3-х осевого ЧПУ станка вполне достаточно.

Драйвер шагового двигателя

Драйвер шагового двигателя самодельного ЧПУ станка так же очень прост в изготовлении и представляет собой 4-х канальный усилитель (4 ключа). Собирается каждый драйвер на 4х транзисторах КТ917, 4-х диодах, резисторе и конденсаторе. Такую простую схему сможет спаять даже начинающий, кто паяльник приобрел только пару недель назад.

Можно не парится с транзисторами и использовать готовую микросхему - ULN 2003, схему ее подключения смотрите ниже.

Схему можно собрать на любой макетной плате или изготовить плату с помощью метода лазерноутюжной технологии и травления в хлорном железе. Для любителей последнего - смотрите разводку платы ниже, там применена микросхема крен для стабилизированного 5ти вольтового питания. Если вы используете 5 вольт от блока питания компьютера. то устанавливать ее не обязательно, просто переделайте дорожку 5ти вольтового питания.

Картинка монтажной платы контроллера ЧПУ станка и драйвера кликабельна

Вот, собственно и все, что хотелось рассказать о самодельном контроллере ЧПУ станка. Как видите - работа по сборке контроллера не сложная, займет максимум пару часов вечером, при наличии всех радио деталей.

Самодельный ЧПУ станок